montado na extremidade do vínculo mais distante da base do robô, cuja tarefa é agarrar objetos, ou transferi-los de um lugar para outro. A operação do atuador é o objetivo final na operação de um robô, assim todos os demais sistemas são projetados para habilitar sua operação.
Para movimentação deste protótipo, foi utilizado um motor do tipo servo motor, adaptado para corrente contínua, onde o mesmo é composto pelo estator, que é uma parte do motor que fica estaticamente acoplado em volta do rotor, permitindo que o mesmo possa girar internamente; e o rotor, que é constituído de um metal ferromagnético, envolto em um enrolamento que é alimentado por um sistema mecânico de comutação, sendo a parte girante que fica acoplada sobre o eixo do motor.
O servo motor utilizado é da marca Futaba, modelo S3003, adaptado à corrente contínua, que gira no sentido anti-horário, com tensão de alimentação que varia de 4,8 a 6 volts, com velocidade de operação (sem carga) que varia de 0.23 a 0.19seg/60 graus, respectivamente. Tem peso de aproximadamente 37g, e seu consumo de corrente varia de 7,2mA a 8 mA, dependendo da sua tensão.
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| Servo motor |
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