Parte mecânica

Para confeccionar o robô de sumô, precisam-se entender alguns conceitos fundamentais da mecânica, que serão explicados mais detalhadamente abaixo

Torque.
O torque é uma grandeza vetorial da física, que é definido a partir da componente perpendicular ao eixo de
rotação da força aplicada sobre um objeto que é efetivamente utilizada para fazê-lo girar em torno de um eixo ou ponto central, conhecido como ponto pivô ou ponto de rotação.
No robô de sumô o torque do motor é de 3,5kg.

 Atrito.
É uma força natural de tendência oposta ao escorregamento. Ela atua em um objeto quando esse entra em
contato com outro e sofre a ação de uma força que tende a coloca-lo em movimento.

Velocidade Angular.
Semelhante à velocidade linear, define-se a velocidade angular média como a razão entre o deslocamento
angular pelo intervalo de tempo do movimento.

Aceleração.
A aceleração é uma grandeza que indica como a velocidade de um corpo varia ao longo do tempo.

Momento linear:.
O momento linear, ou quantidade de movimento de um corpo, como também é chamado, é determinado pelo produto da sua massa pela sua velocidade. Esse conceito foi criado para mostrar a dificuldade que se tem em parar um corpo em movimento.