Sensores.

O uso de sensores permite que um robô possa interagir com o ambiente que o rodeia de uma forma flexível. As funções dos sensores em robôs podem-se dividir em duas categorias fundamentais: estado interno (sensor de toque) que tratam da detecção de variáveis, como braços, articulações, etc. Já o de estado externo, trata da detecção de variáveis como distância, proximidade. O sensor óptico, utilizado no protótipo é de extrema importância para funcionamento do robô. Sua função é receber e responder a um sinal externo, mudando seu comportamento sob ação de uma grandeza física. Este tipo de sensor é composto por duas partes: emissor e receptor de luz.