Esquema eletrônico e programação

ESQUEMA DO CIRCUITO ELETRÔNICO

O circuito eletrônico do protótipo é composto por dois sensores ópticos, um regulador de tensão, uma ponte H, dois servo motores, um Arduino Uno e uma bateria. A bateria foi conectada ao regulador de tensão que foi conectado ao Arduino e os sensores e a ponte H também, já os dois motores foram ligados a ponte H.

8. RELAÇÃO ENTRE À ELETRÔNICA E A PROGRAMAÇÃO

Para a comunicação e realizações dos comandos dos componentes, programamos o Arduino Uno em linguagem C, que é uma linguagem de alto nível. Sendo assim é necessário transformá-la em uma linguagem da máquina (sistema binário).A inteligência de programação do robô é baseada nas regras da competição e nas informações do sensor óptico. No momento em que se aperta o botão de start, o protótipo irá aguardar 5 segundos e começará a andar. Quando o sensor identificar a região branca, ele mandará o sinal para o micro controlador que irá inverter o sentido de giro.

INTERFACE COM O USUÁRIONo desenvolvimento dos objetos interativos com o Arduino a equipe utilizou o ambiente de desenvolvimento Arduino IDE que é open scource. O Arduino IDE é uma aplicação multiplataforma desenvolvida em Java., no qual foi possível programar em C/C++ com a biblioteca chamada "Wiring".

Interface com usuário